搬运机器人作为一种自动化设备，广泛应用于各个领域，为生产和物流提供了高效、精准的搬运服务。搬运机器人的结构多样，根据其设计和功能的不同，可以分为几种主要的结构分类。
1.轮式搬运机器人： 这类机器人通常装备有轮子，可以在平坦的地面上移动。它们适用于需要在仓库、工厂或其他室内环境中搬运货物的任务。轮式搬运机器人可能具有不同的驱动方式，如差速驱动或全向轮驱动。
2.履带搬运机器人： 这些机器人使用履带系统而不是轮子，使它们能够在不平坦的地面上移动，如工地或其他恶劣条件下的环境。履带提供更好的地面适应性和稳定性。
3.多关节机械臂搬运机器人： 这类机器人配备多关节的机械臂，使其能够在空间中灵活移动和操作。它们通常用于需要更高程度精确性的任务，如装配线上的物料搬运。
4.AGV(自动导引车)： AGV是一种自动化搬运机器人，通常用于在仓库或工厂内部运输货物。它们可以根据预先设定的路线自主导航，通过传感器和导航技术避免障碍物。
以上是日常生活中一些比较常见的搬运机器人结构分类，实际上还有许多其他特定用途和设计的搬运机器人。
